将Dymola生成的DF FMU转为NDF以实现Simulink多线程协同仿真

我在Simulink中使用Dymola生成的多个协同仿真FMU，希望借助Simulink的多线程仿真功能加速仿真进程。官方文档明确：若模型包含非直接馈通（NDF）模块后接直接馈通（DF）模块，即可实现多线程运行。

根据Dymola生成FMU时的提示信息，我判断当前生成的是DF类型FMU，因此需要将其转换为NDF类型。目前查到的方法是在输入后添加延迟模块来生成NDF FMU，但有两个疑问：

问题1：是否有更优的方法生成NDF FMU？ #

问题2：能否在Dymola中定义基于求解器实际步长而非固定延迟时间的单位延迟？ #

这种步长适配的延迟有助于提升仿真性能。常规延迟模块不适用，我考虑用pre()算子创建模块，但相关问题的旧回答年代久远，不确定是否仍然有效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PYF