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输送机末端分离不同Agent:托盘走Sink、板材走机器人的实现问题

流程建模说明

我用云端提供的「ConveyEnter」模型,对两种不同Agent进入回路的流程进行了建模:

  • 预期效果:输出端的托盘通过Sink流出,板材由机器人运输,且机器人全程只搬运组件
  • 实现方式:在首段输送机末端采用Split元件分离托盘与板材

回路示意图:
回路示意图

内容的提问来源于stack exchange,提问作者Kess_Kui

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最近更新时间:2026.06.16 19:49:49