输送机末端分离不同Agent:托盘走Sink、板材走机器人的实现问题
流程建模说明
我用云端提供的「ConveyEnter」模型,对两种不同Agent进入回路的流程进行了建模:
- 预期效果:输出端的托盘通过Sink流出,板材由机器人运输,且机器人全程只搬运组件
- 实现方式:在首段输送机末端采用Split元件分离托盘与板材
回路示意图:
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Kess_Kui
相关产品推荐
相关产品推荐
我用云端提供的「ConveyEnter」模型,对两种不同Agent进入回路的流程进行了建模:
回路示意图:
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Kess_Kui