使用Arduino-cli+VSCode开发树莓派Pico：缺失PinNamesTypes.h文件

我正使用Arduino-cli开发环境搭配VSCode编辑器，开展树莓派Pico的新项目。

• VSCode C/C++扩展的includePath参数配置问题导致IntelliSense无法正常工作：它需要PinNamesTypes.h文件，该文件是Arduino.h的间接依赖项，但找不到
• 代码编译、上传和运行均正常（Arduino-cli会自行构建开发环境）

已搜索相关库，但以下文件引用的PinNamesTypes.h并不存在：

[drivers home]/variants/RASPBERRY_PI_PICO/pinmode_arduino.h
[drivers home]/cores/arduino/as_mbed_library/pinmode_arduino.h

• 电脑：Macbook Pro（M2）
• 已安装Arduino-cli和VSCode
• 开发板：Raspberry Pi Pico W
• 通过以下命令安装驱动：

arduino-cli core update-index
arduino-cli core install arduino:mbed_rp2040

通过反复尝试（先引入Arduino.h，再添加VSCode无法找到的每个引用文件所在文件夹），将IncludePath配置如下：

[drivers home]/cores/arduino",
[drivers home]/cores/arduino/as_mbed_library",
[drivers home]/cores/arduino/mbed/hal/include",
[drivers home]/cores/arduino/mbed/targets/TARGET_RASPBERRYPI/TARGET_RP2040/**",
[drivers home]/cores/arduino/mbed/targets/TARGET_RASPBERRYPI/TARGET_RP2040/TARGET_RASPBERRY_PI_PICO",
[drivers home]/cores/arduino/mbed/targets/TARGET_RASPBERRYPI/TARGET_RP2040//pico-sdk/boards/include",
[drivers home]/cores/arduino/mbed/cmsis/CMSIS_5/CMSIS/TARGET_CORTEX_M/Include",
[drivers home]/cores/arduino/mbed/platform/include",
[drivers home]/cores/arduino/mbed/platform/cxxsupport"

其中：

[drivers home]=/Users/[my username]/Library/Arduino15/packages/arduino/hardware/mbed_rp2040/4.1.5

这是arduino-cli core install命令存放文件的路径。

创建名为"missing"的文件夹，并在其中放入一个空的PinNamesTypes.h文件，错误便消失了：

MySketch.ino
missing
 |
 PinNamesTypes.h

1. 技术层面
   我的安装过程是否有误？是否有更优、更“干净”的解决方案？

2. 精力投入层面
   安装ssd1306库后情况更糟：代码可正常编译，但出现大量错误（如抽象类实例化等）。

最终思考：我的问题并非Arduino本身的问题，而是VSCode的问题；是否值得花精力修复，还是应改用Arduino IDE？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ettore Galli