ISS位置滤波异常：EKF过度贴合模型而非观测数据

算力阿峰

2026-6-16

Markdown 格式化规范

以下是Markdown内容的格式化规则：

标题：使用数字符号 # 定义层级，一级标题用 #，二级用 ##，最多支持六级标题。
列表项：以短横线 - 开头创建无序列表，嵌套列表可通过缩进实现。
文本强调：用单星号 * 包裹实现斜体（*示例文本*），双星号 ** 包裹实现加粗（**示例文本**）。
代码/命令：单行代码用反引号 ` 包裹（print("Hello World")）；多行代码用三个反引号 ``` 包裹，还可指定代码语言：
```
def hello():
    print("Hello World")
```
引用文本：使用大于号 > 开头，多层引用可叠加多个 >：
一级引用
二级引用
链接：格式为 [链接显示文本](目标URL)，例如 [Markdown官方文档](https://daringfireball.net/projects/markdown/)。
图片：格式为 [图片替代文本](图片URL)，例如 [示例图片](https://example.com/image.png)，替代文本会在图片无法加载时显示。