ESP32硬件串口接收乱码问题：原因排查与分析

测试环境与配置 #

• 两块ESP32开发板通过串口线背对背连接，使用引脚16作为Serial2的Rx、引脚17作为Serial2的Tx
• 接收端通过Serial0（USB串口）回显Serial2收到的消息，便于PC端监控
• 无其他外接线路，仅保留Rx/Tx引脚连接及USB供电线
• 测试为后续项目做准备：一块板通过Serial2发送命令，另一块执行命令

测试程序 #

接收端程序 #

String str;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200);
}

void loop(){
  while(Serial2.available()) {  
    str = Serial2.readStringUntil('\n');
    Serial.println(str);
    Serial2.println("OK");
  }
}

初始发送端程序 #

void setup() {
  Serial2.begin(115200);
}

void loop(){
  Serial2.println("Hello world");
  delay(4000);
}

延迟初始化版本发送端程序 #

void setup() {
  delay(10000);
  Serial2.begin(115200);
}

void loop(){
  Serial2.println("Hello world");
  delay(4000);
}

问题现象 #

• 程序正常运行后，消息收发准确，无异常
• 当其中一块板未完成初始化时，接收端Serial0会输出大量随机乱码，例如K⸮}⸮⸮⸮KK⸮-mo⸮⸮m⸮⸮[K⸮⸮⸮⸮⸮
• 发送端完成初始化并开始发送常规消息后，乱码消失
• 尝试过降低波特率至9600、连接两块板的GND引脚，均无法解决乱码问题
• 发送端在初始化Serial2前添加10秒延迟时，接收端在这10秒内持续输出乱码

补充说明 #

已通过简单纠错技术解决临时问题，并非寻求解决方案，而是作为串口使用警示分享，核心需求是探究ESP32出现该异常行为的根本原因，已在ESP32 Git仓库提交bug报告。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Raja