在Entity Framework导航属性中是否应使用required修饰符？

已启用Nullable Reference Types，以下是实体类代码：

原始实体类定义 #

TestExecution类 #

public class TestExecution
{
    [Key]
    public int Id { get; set; }

    public ParametersSet? ParametersSet { get; set; }

    [ForeignKey("Environment")]
    public required int EnvironmentId { get; set; }

    public required Environment Environment { get; set; }
}

ParametersSet类 #

public class ParametersSet
{
    [Key]
    public int Id { get; set; }

    // 其他属性

    [ForeignKey("TestExecutionId")]
    public int TestExecutionId { get; set; }

    public TestExecution TestExecution { get; set; }
}

Environment类 #

public class Environment
{
    [Key]
    public int Id { get; set; }

    // 其他属性

    public ICollection<TestExecution> TestExecutions { get; set; } = new List<TestExecution>();
}

我明白在可选（因启用NRT而标记为可空）的关系里不该用required，所以在TestExecution中写了public ParametersSet? ParametersSet { get; set; }。

但有两个问题：

• 对于从依赖实体ParametersSet到主体实体TestExecution的关系，是否应该像下面这样使用required？

public class ParametersSet
{
    [Key]
    public int Id { get; set; }

    [ForeignKey("TestExecutionId")]
    public required int TestExecutionId { get; set; }

    public required TestExecution TestExecution { get; set; }
}

• 对于从依赖实体TestExecution到主体实体Environment的关系，是否应该保持当前这种required的使用方式？

public class TestExecution
{
    [Key]
    public int Id { get; set; }

    public ParametersSet? ParametersSet { get; set; }

    [ForeignKey("Environment")]
    public required int EnvironmentId { get; set; }

    public required Environment Environment { get; set; }
}

EF文档提到，若使用C# 11及以上版本，required成员是解决这类问题的理想方案，但并未明确说明是否应该在导航属性中使用该关键字。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者noobie