瑞萨Synergy R7FS5D97E启动时MRS指令触发HardFault问题求助

问题现象 #

在瑞萨Synergy R7FS5D97E（Cortex-M4）评估板运行简单C测试代码，已基于官方资料完成示例项目、SDK及工具链搭建，通过Ozone调试器成功构建并烧录程序，但启动时触发HardFault异常，提示未定义指令，异常发生在R_BSP_RegisterProtectEnable函数执行MRS R1, PRIMASK指令时。

排查过程 #

• 该MRS指令此前已成功执行约15次，排除硬件不支持的可能性
• 追踪调用链：SystemInit（system_S5D9.c:171）→bsp_clock_init（bsp_clocks.c:150）→R_CGC_SystemClockSet（r_cgc.c:707）→r_cgc_system_dividers_set（r_cgc.c:2637），异常触发于该调用链中对R_BSP_RegisterProtectEnable/HW_CGC_HardwareLock的调用
• 初步怀疑时钟配置问题（Ozone使用板卡默认设置），也考虑过手动搭建Conan+CMake项目时遗漏配置，但MRS指令仅为特殊寄存器值复制到通用寄存器，故障逻辑上不符合常理；此前在其他瑞萨Synergy板卡完成类似开发未遇此问题
• 补充信息：异常出现在设置ICLK分频器和时钟源的分支中，此前调用R_BSP_RegisterProtectEnable时该指令执行正常，因此更倾向时钟配置问题，但初期不敢随意修改官方提供的代码

解决方法 #

修改bsp_clock_cfg.h中的内部时钟分频设置，将分频比从/1改为/2后，问题彻底解决。

原因分析 #

bsp_clock_cfg.h通常由瑞萨软件从XML配置自动生成，本次手动创建该文件时出现错误，分频比设置错误导致Flash指令预取与解码不同步，最终触发HardFault异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Xellos