SK-TDA4VM的U-Boot中运行Cortex-R5裸机代码触发Synchronous Abort错误

在德州仪器SK-TDA4VM开发板的U-Boot环境中，尝试运行一段将数值0x12345678写入DDR内存地址0x81000000的裸机代码时，始终触发**"Synchronous Abort"**错误，但该代码在Code Composer Studio中可正常执行。

代码细节 #

链接脚本 #

ENTRY(_start)

MEMORY
{
    RAM (wrx) : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 0x200 
}

SECTIONS
{
    .text : ALIGN(128) {       
        *(.text*)            
    } > RAM              
}

汇编代码 #

section .text
.global _start

_start:
    LDR R0, =0x81000000  
    LDR R1, =0x12345678    
    STR R1, [R0]         
loop:
    B loop

错误信息 #

通用错误 #

每次运行都会返回：

"Synchronous Abort" handler, esr 0x02000000

go命令运行BIN格式代码的详细错误 #

=> go 0x80000000                                                                 
## Starting application at 0x80000000 ...                                       
"Synchronous Abort" handler, esr 0x02000000                                     
elr: 000000000093e000 lr : 0000000080811d60 (reloc)                             
elr: 0000000080000000 lr : 00000000ffed3d60                                     
x0 : 0000000000000001 x1 : 00000000fdead308                                     
x2 : 00000000fdead308 x3 : 0000000080000000                                     
x4 : 0000000002800000 x5 : 00000000fde7f975                                     
x6 : 0000000000000030 x7 : 00000000fde7fe00                                     
x8 : 0000000000000010 x9 : 00000000ffffffd0                                     
x10: 000000000000000d x11: 0000000000000006                                     
x12: 00000000fde7ffa8 x13: 00000000fde80100                                     
x14: 0000000000000008 x15: 00000000fde7f975                                     
x16: 0000000080000000 x17: 0000000000000000                                     
x18: 00000000fdea1da0 x19: 00000000fdead308                                     
x20: 0000000080000000 x21: 0000000000000002                                     
x22: 00000000fdead300 x23: 0000000000000002                                     
x24: 00000000fffd8834 x25: 0000000000000000                                     
x26: 0000000000000000 x27: 0000000000000000                                     
x28: 00000000fdead360 x29: 00000000fde7fe00                                     
                                                                                
Code: 00000000 00000000 00000000 00000000 (464c457f)                            
Resetting CPU ... 

错误触发后开发板会自动重置。

mkimage+bootm方式的错误 #

使用以下命令生成镜像：

mkimage -A arm -T kernel -C none -O linux -a 0x80000000 -e 0x80000000 -n "test" -d test.bin test.img

用bootm命令启动镜像时返回：

Wrong Image Type for bootm command 
ERROR -91: can't get kernel image! 

背景信息 #

• SK-TDA4VM板载2颗Cortex-A72核心与4颗Cortex-R5核心，代码目标运行在其中一颗Cortex-R5核心
• 代码在Code Composer Studio中可正常执行，但U-Boot环境下无法运行
• 链接脚本指定的0x80000000地址对应的DDR内存已正确配置
• 使用arm-none-eabi-gcc编译代码
• 已测试ELF与BIN两种格式的代码
• 尝试过用bootelf命令（针对ELF格式）与go命令（针对BIN格式）运行代码

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Heverton