我来分享几个在Ubuntu上排查蓝牙连接问题的实用方法，你可以一步步尝试：

1. 先重置蓝牙基础服务 #

这是最常用的快速排查步骤，先试试重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth

重启完后再尝试搜索并连接耳机，如果还是不行，接着往下走。

2. 重新加载蓝牙内核模块 #

有时候内核模块异常会导致这类错误，先卸载再重新加载：

sudo rmmod btusb
sudo modprobe btusb
sudo systemctl start bluetooth

操作完成后再次测试连接。

3. 使用bluetoothctl手动调试 #

用官方的蓝牙控制台工具来一步步操作，能更清楚看到问题：

1. 打开蓝牙控制台：

bluetoothctl

2. 在控制台里依次执行命令：

power on       # 开启蓝牙
scan on        # 开始搜索设备

3. 找到你的蓝牙耳机后，记下它的MAC地址（比如AA:BB:CC:DD:EE:FF），然后执行：

pair AA:BB:CC:DD:EE:FF
connect AA:BB:CC:DD:EE:FF

如果连接时还是出现codec相关错误，那大概率是音频编码支持的问题。

4. 安装蓝牙音频相关依赖包 #

错误提示里的codec capabilities问题，可能是系统缺少对应的音频编码支持组件，安装这些包试试：

sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth bluez-tools

安装完成后重启音频服务和蓝牙服务：

pulseaudio -k && pulseaudio --start
sudo systemctl restart bluetooth

5. 更新蓝牙固件 #

有些蓝牙适配器需要适配的固件才能正常工作，你可以先更新系统的固件包：

sudo apt update && sudo apt install --reinstall linux-firmware

更新后重启电脑，再测试蓝牙连接。

6. 修改蓝牙控制器模式 #

如果你的耳机是比较旧的型号，可能需要切换到经典蓝牙模式：

1. 编辑蓝牙配置文件：

sudo nano /etc/bluetooth/main.conf

2. 找到#ControllerMode = dual这一行，去掉前面的注释#，把值改成bredr：

ControllerMode = bredr

3. 按Ctrl+O保存，Ctrl+X退出，然后重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth

要是以上方法都没解决，你可以先通过lsusb命令找到自己蓝牙适配器的硬件ID（比如类似Bus 001 Device 003: ID 8087:0a2b Intel Corp. Bluetooth wireless interface），再去社区搜索这个ID对应的解决方案，针对性会更强。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者bsodwtpc