Ubuntu 22.04 蓝牙音箱连接卡顿问题求助

大家好，我最近碰到了蓝牙音箱的麻烦，想问问有没有能解决的办法：

• 我有两台蓝牙音箱，最近使用时都会出现连接/声音突然中断近一秒的情况。一开始我以为是音箱本身出问题了——当时它离我的HP笔记本特别近；结果昨天换另一台音箱，同样的问题还是出现了。
• 大概两个月前我试过Bluetooth_Headset_Battery_Level这个工具，还有对应的Gnome扩展，但基本没什么用，在我的22.04系统里，顶栏只会显示一个电池图标而已。
• 另外最近开机加载系统的时候，我注意到弹出了蓝牙相关的错误提示。

目前除了这个卡顿问题，音箱大体还能用，听歌看电影没太严重的困扰，但还是希望能解决这个小毛病，谢谢各位！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者user227495