Yocto构建STM32MP157镜像后，自定义Qt程序未出现于bin目录问题

核心问题与修复步骤 #

1. Qt版本不匹配（关键问题） #

你使用Qt 6.7.3开发，但配方继承的是cmake_qt5，这会导致构建环境绑定Qt 5的工具链与依赖，无法正确编译Qt 6应用。

• 将配方末尾的inherit cmake_qt5改为inherit cmake_qt6
• 调整DEPENDS依赖，适配Qt 6的包名：

  DEPENDS += " qtbase \
               qtdeclarative \
               qtquick3d \
               qtcharts"
  

  （注：qtdeclarative-native是Qt 5专属包，Qt 6中已整合到qtdeclarative，无需单独添加）

2. 编译产物路径错误 #

do_install中直接引用mygui，但CMake默认在构建目录（${B}）生成二进制文件，而非源码目录（${S}）。修改do_install：

do_install () {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 ${B}/mygui ${D}${bindir}/
}

（权限建议用0755而非0775，更符合Linux系统标准）

3. 源码目录配置验证 #

确认S = "${WORKDIR}/mygui"是否匹配你的源码结构：

• 若所有源码文件（main.cpp、CMakeLists.txt等）存放在配方同级的mygui文件夹下，该配置正确；
• 若源码直接放在配方目录下，需将S改为"${WORKDIR}"，或调整SRC_URI的路径为file://mygui/main.cpp格式。

4. 确认镜像打包包含应用 #

执行以下命令验证mygui是否被加入镜像安装列表：

bitbake -e st-image-qt | grep IMAGE_INSTALL

若输出中无mygui，检查local.conf是否在当前构建环境中生效，或直接在st-image-qt.bbappend中添加：

IMAGE_INSTALL += "mygui"

修改后的完整配方示例 #

SUMMARY = "This is the GUI for Hespect Software medical device"
DESCRIPTION = "Recipe created by bitbake-layers"
LICENSE = "CLOSED"
SECTION = "Mysection"

DEPENDS += " qtbase \
             qtdeclarative \
             qtquick3d \
             qtcharts"
             
RDEPENDS_${PN} += "qtwayland"

EXTRA_OECMAKE += "-DCMAKE_PREFIX_PATH=${STAGING_DIR_HOST}${prefix}"

SRC_URI += "file://main.cpp"
SRC_URI += "file://CMakeLists.txt"
SRC_URI += "file://Backendsensors.h"
SRC_URI += "file://Backendsensors.cpp"
SRC_URI += "file://brushfactory.h"
SRC_URI += "file://brushfactory.cpp"
SRC_URI += "file://Main.qml"

# Add SVG images from the assets/images folder
SRC_URI += "file://assets/images/battery-full.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/battery-mid.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/rss-low.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/signal-full.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/signal-mid.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/battery-low.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/rss-full.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/rss-mid.svg"
SRC_URI += "file://assets/images/signal-low.svg"

S = "${WORKDIR}/mygui"

do_install () {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 ${B}/mygui ${D}${bindir}/
}

inherit cmake_qt6

验证步骤 #

1. 清理之前的构建产物：bitbake -c cleanall mygui
2. 重新构建应用：bitbake mygui
3. 检查构建后的包内容：oe-pkgdata-util list-files mygui，确认${bindir}/mygui存在
4. 重新构建镜像：bitbake st-image-qt
5. 刷入镜像后，在目标板执行which mygui或查看/usr/bin/目录（默认${bindir}为/usr/bin）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JuanGomez