如何在FBXSDK C++中提取骨骼对应的顶点组信息？

• 你用bone_node->GetNodeAttribute()转FbxMesh返回nullptr是正常的——骨骼节点的属性类型是FbxSkeleton，并非网格。要提取骨骼对应的顶点，得从模型的网格节点入手，具体步骤如下：

1. 先获取带顶点数据的主网格节点，拿到FbxMesh对象：

   FbxMesh* mesh = FbxCast<FbxMesh>(mesh_node->GetNodeAttribute());
   if (!mesh) return;
   

2. 遍历网格的皮肤变形器（Skin Deformer），每个变形器对应一组骨骼绑定关系：

   int skin_deformer_count = mesh->GetDeformerCount(FbxDeformer::eSkin);
   for (int i = 0; i < skin_deformer_count; i++) {
       FbxSkin* skin = FbxCast<FbxSkin>(mesh->GetDeformer(i, FbxDeformer::eSkin));
       if (!skin) continue;
   
       // 遍历当前皮肤绑定的所有骨骼簇
       int cluster_count = skin->GetClusterCount();
       for (int j = 0; j < cluster_count; j++) {
           FbxCluster* cluster = skin->GetCluster(j);
           if (!cluster) continue;
   
           // 获取当前簇对应的骨骼节点
           FbxNode* target_bone = cluster->GetLink();
           // 可通过骨骼节点名称匹配你已获取的动画骨骼
   
           // 提取该骨骼影响的顶点索引与权重
           int cp_count = cluster->GetControlPointIndicesCount();
           const int* cp_indices = cluster->GetControlPointIndices();
           const double* weights = cluster->GetControlPointWeights();
   
           // 遍历记录每个受影响的顶点
           for (int k = 0; k < cp_count; k++) {
               int vertex_idx = cp_indices[k];
               double weight = weights[k];
               // 这里可存储顶点索引与权重，后续结合骨骼动画矩阵计算顶点位置
           }
       }
   }
   

3. 核心说明：

   • 骨骼与顶点的绑定关系是存储在网格的皮肤变形器中，而非骨骼节点本身，因此必须从网格节点读取。
   • FbxCluster是骨骼和顶点的绑定桥梁，通过它能直接获取骨骼影响的顶点列表及权重值。
   • 你已拿到的骨骼动画关键帧，可直接对应这里的target_bone，用骨骼的变换矩阵驱动顶点位置计算。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者John Sall