如何通过SSH访问树莓派时允许root（或sudo）权限下的X11转发？

我之前也碰到过完全一样的问题——普通用户跑X程序毫无障碍，一用sudo就弹出X11授权错误，折腾了好一会儿才摸清楚门道，给你分享两个靠谱的解决办法：

临时解决办法（单次生效） #

适合偶尔需要用sudo启动X程序的场景，核心是把普通用户的X11授权信息同步给root：

• 先确认当前的DISPLAY变量，执行命令：
  echo $DISPLAY
  你应该会得到类似localhost:10.0的输出
• 接着把普通用户的X授权信息导入root环境，执行：
  sudo xauth add $(xauth list $DISPLAY)
  或者更简单粗暴点，直接把普通用户的授权文件复制到root家目录：
  sudo cp ~/.Xauthority /root/
• 现在再试sudo qbittorrent，应该就能正常启动了

永久解决办法（每次登录都生效） #

如果经常需要用sudo跑X程序，修改sudo配置让它自动保留X相关环境变量会更省心：

• 用visudo编辑sudoers文件（一定要用visudo，直接编辑可能导致sudo失效）：
  sudo visudo
• 在文件里找到Defaults env_keep这一行，把DISPLAY和XAUTHORITY两个变量加进去，修改后大概是这样：
  Defaults env_keep += "DISPLAY XAUTHORITY"
• 保存退出（visudo里按Ctrl+O保存，Ctrl+X退出）
  之后不管什么时候用sudo启动X程序，都不用再手动处理授权了

为啥会出现这个错误？ #

简单说，X11转发时你的普通用户会有一个.Xauthority文件用来验证身份，证明你有权访问本地X服务器（也就是PuTTY的X11代理）。但root用户默认没有这个授权文件，所以PuTTY的X11代理不认它的请求，就会弹出“授权不识别”的错误，进而连不上指定的DISPLAY。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Jimmy Bungalo