Laravel Eloquent关联查询异常缓慢，MySQL原生却很快的问题排查

我在Laravel任务中执行的一个查询速度极不稳定，相同的查询有时需1-2分钟才能返回结果，有时仅需1-2秒。

慢完整Eloquent查询（需1-2分钟完成） #

$relevantRobot = App\Robot::where('serial_number', 'TEST-ID')
                    ->whereHas('robot_maps', function($query) use ($robot_map_name) {
                        $query->where('name', $robot_map_name);
                    })
                    ->with(['robot_maps' => function($query) use ($robot_map_name) {
                            $query->where('name', $robot_map_name);
                        },
                        'current_robot_position',
                        'current_robot_position.robot_map',
                        'latest_robot_deployment_information_request'
                    ])
                    ->first();

精简后慢Eloquent查询（需1-2分钟完成） #

$relevantRobot = App\Robot::where('serial_number', 'TEST-ID')
                    ->whereHas('robot_maps', function($query) use ($robot_map_name) {
                        $query->where('name', $robot_map_name);
                    })
                    ->with('current_robot_position')
                    ->first();

精简后快Eloquent查询（不到1秒完成） #

$relevantRobot = App\Robot::where('serial_number', 'TEST-ID')
                    ->whereHas('robot_maps', function($query) use ($robot_map_name) {
                        $query->where('name', $robot_map_name);
                    })
                    ->with('latest_robot_deployment_information_request')
                    ->first();

原生SQL查询（不到1秒完成） #

select * from `robots` where `serial_number` = 'TEST-ID' and exists (select * from `robot_maps` where `robots`.`id` = `robot_maps`.`robot_id` and `name` = 'test' and `active` = 1);

Eloquent关联定义 #

public function current_robot_position(){
    return $this->hasOne('App\RobotMapPositionLog','robot_id','id')
        ->orderBy('id','desc');
}

已尝试的解决方法 #

• 发现预加载current_robot_position导致查询变慢后，为该关联使用的id字段添加索引，性能未得到提升
• 通过toSql()将Eloquent查询转换为原生MySQL查询，执行速度极快（不到1秒）
• 后续更新：已确定->with('current_robot_position')是整个查询变慢的原因，为外键列robot_id添加索引，将orderBy('id','desc')替换为latest()，但均未显著缩短加载时间

疑问 #

哪里出错了？我遗漏了什么？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yeo Bryan