STM32F407无HAL库实现USB-OTG FS：枚举未收到配置描述符请求

问题场景 #

基于STM3240G-EVAL开发板（STM32F407核心），手动实现USB-OTG FS设备（不使用HAL库），已完成setup数据包接收、设备描述符发送、set_address命令处理，但枚举阶段始终收不到配置描述符请求，主机持续重复发送设备描述符请求。

排查过程 #

• 用dmesg和Wireshark验证：设备描述符、地址确认零长度包已正常发送至主机，USB时钟配置无问题
• 观察到主机两次发送wLength=64的设备描述符请求，dmesg输出设备枚举错误日志

根因定位 #

主机接收完设备描述符后，会发送一个零长度ACK包。若未显式配置USB外设的OUT端点（端点0）来接收这个ACK包，外设会返回NAK给主机。主机认为之前的设备描述符传输未完成，因此不断重复发起设备描述符请求，导致枚举流程停滞。

解决方案 #

显式配置USB-OTG FS外设的OUT端点（端点0），使其具备接收主机发送的零长度ACK包的能力，确保枚举流程能正常推进至配置描述符请求阶段。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Martin kala