Beckhoff TwinCAT3结构化文本中动态数组大小计算方法咨询

TwinCAT 3完全支持IEC 61131-3标准的数组上下界函数，你之前没找到可能是查文档时的遗漏。下面是两种可行的解决方案：

方法1：通过上下界函数计算数组大小 #

使用UPPER_BOUND和LOWER_BOUND函数可以直接获取数组的索引范围，进而计算元素个数，这也是遍历数组最直观的方式：

示例代码 #

// 定义布尔报警数组（示例为1-based索引）
arrAlarms: ARRAY[1..10] OF BOOL;
nArraySize: INT;
i: INT;

// 计算数组元素个数
nArraySize := UPPER_BOUND(arrAlarms, 1) - LOWER_BOUND(arrAlarms, 1) + 1;

// 动态遍历数组检查报警
FOR i := LOWER_BOUND(arrAlarms, 1) TO UPPER_BOUND(arrAlarms, 1) DO
    IF arrAlarms[i] THEN
        // 执行报警处理逻辑，比如触发提示、记录日志等
    END_IF;
END_FOR;

注意：UPPER_BOUND和LOWER_BOUND的第二个参数是数组维度，一维数组传1即可，多维数组对应传入维度序号（比如二维数组传2获取第二维的边界）。

方法2：通过SIZEOF函数计算元素个数 #

TwinCAT 3确实提供SIZEOF函数，但它返回的是数组占用的字节总数，而非元素个数。不过可以通过数组总字节数除以单个元素的字节数，得到元素总数：

示例代码 #

// 定义布尔报警数组
arrAlarms: ARRAY[0..9] OF BOOL;
nArraySize: INT;

// 计算元素个数：总字节数 / 单个元素字节数
nArraySize := SIZEOF(arrAlarms) / SIZEOF(arrAlarms[0]);

这种方法适用于所有数据类型的数组，但要注意如果是自定义结构体数组，SIZEOF会自动计算结构体的字节大小，除法依然有效。不过相比上下界方法，它无法直接获取索引范围，更适合只需要元素个数的场景。

推荐实践 #

如果你的核心需求是遍历数组检查报警，直接用LOWER_BOUND和UPPER_BOUND作为For循环的起止值即可，不需要单独计算数组大小——这样代码更简洁，也能适配任何索引范围的数组（比如0-based、1-based甚至非连续索引，不过TwinCAT数组默认是连续索引）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alex Chala