无法通过Python与Beckhoff TwinCAT PLC建立ADS连接，求帮助

问题描述 #

无法通过Python的pyads库连接Beckhoff TwinCAT PLC，报错信息为：Failed to open port on AMS router

代码示例 #

#running at sneha mam's laptop 
import pyads

# Define the AMS Net ID and the port for ADS communication
AMS_NET_ID = '192.168.1.6.1.1'  # Your PLC's AMS Net ID
ADS_PORT = 851  # Standard ADS port

# def check_connection():
    # Create a connection object
print("Creating connection object...")
plc = pyads.Connection(AMS_NET_ID, ADS_PORT)

try:
    # Open the connection
    print("Opening connection...")
    plc.open()

    print("Connection to PLC successful.")
except Exception as e:
    print(f"Failed to connect to PLC: {e}")
finally:
        # Ensure the connection is closed if it was opened
    if plc.is_open:  # Access as a property, not a method
        plc.close()
        print("Connection closed.")
    else:
        print("Connection was not open.")

运行输出 #

Creating connection object...
Opening connection...
Failed to connect to PLC: Failed to open port on AMS router.
Connection was not open.

排查与解决步骤 #

• 检查TwinCAT ADS Router服务状态
  打开Windows服务列表（按下Win+R，输入services.msc回车），找到TwinCAT ADS Router服务，确保它处于运行状态。若未运行，右键启动并设置启动类型为“自动”。

• 验证AMS Net ID与端口正确性
  确认PLC的AMS Net ID是否匹配：在TwinCAT工程中查看PLC设备属性里的AMS Net ID（通常格式为IP地址.1.1，需以实际配置为准）；若使用TwinCAT 2，需将ADS端口改为801；执行ping 192.168.1.6测试网络连通性，确保设备在同一局域网。

• 配置TwinCAT ADS路由表
  打开TwinCAT XAE环境，点击顶部菜单栏TwinCAT > ADS Router > Edit Route，添加或确认客户端电脑的AMS Net ID（可通过客户端电脑adsroute.exe命令查看）与PLC的路由规则，确保允许客户端访问PLC的ADS端口。

• 检查防火墙设置
  临时关闭客户端和PLC设备的防火墙测试连接，若正常，再在两端添加允许ADS通信的规则：开放端口851（或801）的TCP/UDP流量。

• 确认pyads与TwinCAT版本兼容性
  TwinCAT 3建议使用pyads 3.x及以上版本，若版本不匹配，执行pip uninstall pyads后重新安装：pip install pyads。

• 以管理员权限运行脚本
  右键Python脚本或终端，选择“以管理员身份运行”，避免权限不足导致端口无法打开。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Angad Bandal