搭建Contiki/Cooja边界路由器模拟器时Make步骤遇问题

此前已有类似问题，但我的情况略有不同，卡在了相关问题中的第4步：使用Cooja节点（先添加边界路由器，再添加hello-world节点）。

执行命令及报错过程 #

1. 执行命令：

~/contiki-ng/examples/rpl-border-router$ make TARGET=zoul connect-router-cooja

出现错误：

../../arch/cpu/arm/cortex-m/Makefile.cortex-m:6: ../../arch/cpu/arm/CMSIS/CMSIS does not exist or is empty.
../../arch/cpu/arm/cortex-m/Makefile.cortex-m:7: Did you run 'git submodule update --init' ?
../../arch/cpu/arm/cortex-m/Makefile.cortex-m:8: *** "". Stop.

2. 执行git submodule update --init命令，输出如下：

~/contiki-ng/examples/rpl-border-router$ git submodule update --init
Submodule 'arch/cpu/arm/CMSIS' (https://github.com/ARM-software/CMSIS_5.git) registered for path '../../arch/cpu/arm/CMSIS'
...
Submodule path '../../tools/sensniff': checked out '70029fc5b21485cfd4afb8037c49661212d0935a'

3. 再次执行原make命令，出现新错误：

:~/contiki-ng/examples/rpl-border-router$ make TARGET=zoul connect-router-cooja
../../Makefile.include:157: *** Target "zoul" compiler "arm-none-eabi-gcc" cannot be found.  Stop.

当前目录及设备信息 #

• 当前目录内容（执行l命令）：

Makefile README.md border-router.c build/ project-conf.h webserver/

• 执行ls /dev/tty*的输出：

/dev/tty    /dev/tty12  /dev/tty17  /dev/tty21  /dev/tty26  /dev/tty30  /dev/tty35  /dev/tty4   /dev/tty44  /dev/tty49  /dev/tty53  /dev/tty58  /dev/tty62  /dev/ttyS0
/dev/tty0   /dev/tty13  /dev/tty18  /dev/tty22  /dev/tty27  /dev/tty31  /dev/tty36  /dev/tty40  /dev/tty45  /dev/tty5   /dev/tty54  /dev/tty59  /dev/tty63  /dev/ttyS1
/dev/tty1   /dev/tty14  /dev/tty19  /dev/tty23  /dev/tty28  /dev/tty32  /dev/tty37  /dev/tty41  /dev/tty46  /dev/tty50  /dev/tty55  /dev/tty6   /dev/tty7   /dev/ttyS2
/dev/tty10  /dev/tty15  /dev/tty2   /dev/tty24  /dev/tty29  /dev/tty33  /dev/tty38  /dev/tty42  /dev/tty47  /dev/tty51  /dev/tty56  /dev/tty60  /dev/tty8   /dev/ttyS3
/dev/tty11  /dev/tty16  /dev/tty20  /dev/tty25  /dev/tty3   /dev/tty34  /dev/tty39  /dev/tty43  /dev/tty48  /dev/tty52  /dev/tty57  /dev/tty61  /dev/tty9

参考的相关问题 #

• RPL Border Router在Contiki Cooja中运行
• Cooja中的IoT设备网络与边界路由器
• 如何在Contiki Cooja模拟器上访问RPL的DIO消息
• 是否可以从Cooja调用Web服务

内容的提问来源于stack exchange，提问作者intelli lab