MySQL 8查询未使用id索引反而执行全表扫描的问题求助

各位大佬好，我碰到一个MySQL 8的棘手问题，想请教下大家的解决方案：

我用的数据库引擎是MySQL 8，有一张user_actions表，其中id字段是int类型，并且已经在这个字段上创建了名为index_id的索引。最近执行一条简单查询时，明明where条件是通过id in (3,5,7,34,56)来过滤的，但查询却没有用上这个索引，反而走了全表扫描。

我已经更新过这张表的统计信息了，而且同样的查询在MariaDB里是能正常使用索引的。我不想修改查询语句来加FORCE INDEX，希望能让MySQL的优化器自己选择使用索引。

下面是这条查询的执行计划：

1   SIMPLE  user_actions        ALL index_id                558242932   0.0 Using where; Using parallel query (2 columns, 1 filters, 1 exprs; 0 extra)

1   SIMPLE  user_actions        eq_ref  PRIMARY PRIMARY 8   db.user_actions.id  1   100.0

备注：内容来源于stack exchange，提问作者james nathan