ARM v7（QEMU树莓派模拟）中断处理：是否需跳回故障指令？

先直接给结论：返回地址取决于异常类型，不是所有异常都要回到故障指令，分情况明确：

同步异常（未定义指令、软中断、预取中止、数据中止） #

这类异常由指令执行直接触发，返回逻辑需按异常类型区分：

• 未定义指令、预取中止：进入异常时，LR已指向故障指令的下一条指令（ARM状态下偏移+4字节）。如果你的处理逻辑是修复故障后重新执行这条指令，给LR减4是合理的；如果不需要重试（比如直接跳过故障指令），则无需调整LR。你代码里这部分的处理是正确的。
• 软中断（SWI）：进入异常时，LR已经指向SWI指令的下一条指令——这才是正确的返回地址。你当前代码里给LR减4会导致返回后重复执行SWI指令，直接触发无限循环，必须去掉sub lr, #4这一行。
• 数据中止：进入异常时，LR指向故障指令的下下条指令（ARM状态下偏移+8字节），这是ARM流水线特性导致的。如果要重新执行故障指令，给LR减8是正确的，你代码里这部分没问题。

异步异常（IRQ、FIQ） #

这类异常由外部触发（比如外设中断），触发时当前正在执行的指令已经完成，LR已指向原本要执行的下一条指令，这就是正确的返回地址。你代码里给IRQ的LR减8、FIQ的LR减4都是错误的，会导致回到之前的指令重复执行，直接去掉这些sub lr, #x操作即可。

另外，你用LDMIA sp!, {r0-r12,pc}^完成返回是正确的，这个指令会自动把SPSR的值恢复到CPSR，同时跳转到指定地址，符合ARM异常返回的规范。

修正后的关键代码片段 #

software_interrupt:
    ; 移除sub lr, #4，LR已是正确返回地址
    stmfd sp!, {r0-r12,lr}
    mov r0, sp
    bl software_interrupt_C
    LDMIA sp!, {r0-r12,pc}^

irq:
    ; 移除sub lr, #8
    stmfd sp!, {r0-r12,lr}
    mov r0, sp
    bl irq_C
    LDMIA sp!, {r0-r12,pc}^

fiq:
    ; 移除sub lr, #4
    stmfd sp!, {r0-r12,lr}
    mov r0, sp
    bl fiq_C
    LDMIA sp!, {r0-r12,pc}^

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user25858014