AWS API Gateway HTTP API是否允许查询字符串含未转义冒号？

问题场景 #

我维护的API需要接收start和end两个查询参数，参数值要求是带冒号的ISO 8601格式日期时间字符串（比如YYYY-MM-DDTHH:MM:SSZ）。
用AWS API Gateway HTTP API作为前端网关时，发现一个问题：当请求里的start或end参数包含未转义的冒号时，请求会被API Gateway路由到$default路由；但把冒号URL编码成%3A后，就能正常匹配到预期的路由。

规范依据 #

根据RFC 3986的定义，查询字符串允许使用未转义的冒号：

query = *( pchar / "/" / "?" )
pchar = unreserved / pct-encoded / sub-delims / ":" / "@"

从规范来看，未转义冒号属于合法的查询字符串字符，不应被拦截或触发路由异常。

行业对比 #

像GitHub Issues API这类提供日期时间过滤功能的主流API，都支持在查询字符串中直接使用未转义的冒号，没有类似的路由问题。

文档排查情况 #

我查阅了AWS官方文档，但没找到明确说明HTTP API禁止查询字符串使用未转义冒号的内容：

• HTTP API的已知问题页面里，没有提及查询字符串的禁用字符；
• 只有REST API的相关说明中提到了部分字符限制（比如管道符|、大括号{}、分号;），但完全没提到冒号的限制。

疑问 #

想明确两个问题：

1. AWS API Gateway HTTP API不允许查询字符串包含未转义冒号是否是有意设计的限制？
2. 是否存在官方文档明确说明了这一限制？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者grumbler