RTW Embedded Coder生成代码时#include存于C文件而非H文件的问题

问题原因 #

这是MathWorks在Matlab R2021a及后续版本（含R2022b）中对Embedded Coder代码生成逻辑的有意调整：

• R2021a+版本默认将模型相关的头文件包含语句放在C文件中，目的是减少头文件间的依赖关系，加快编译速度，属于代码生成架构的优化项。
• R2020b及更早版本仍采用旧逻辑，默认把#include声明放在头文件（H文件）内。

调整R2022b代码生成配置的步骤 #

要让R2022b生成的代码将#include放回H文件，按照以下操作修改模型配置：

1. 打开Simulink模型，按下Ctrl+E打开Configuration Parameters窗口
2. 切换到Code Generation > Code Style选项卡
3. 找到Header file placement配置项，将默认值'In C file'改为'In header file'
4. 点击Apply保存配置，重新生成代码即可

自定义头文件的额外处理 #

如果是通过模型配置添加的外部自定义头文件，还需要检查Code Generation > Custom Code下的设置：

• 在Include headers区域，选择'In header file'确保自定义头文件被包含在H文件中
• 若需要指定具体的目标头文件，可通过Header file输入框手动设置目标文件名称

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cyborgin