M3 MacBook Pro上ST-Link无法识别NUCLEO-F446RE的问题求助

问题背景 #

在M3 MacBook Pro（终端以x86架构运行）上，NUCLEO-F446RE开发板可被系统USB设备树识别，但无法被ST-Link v1.8.0及STM32CubeProgrammer（API v2.18.0 | macOS-64Bits）检测到。设备树识别信息如下：

STM32 STLink（已隐去序列号）：
Product ID: 0x374b
Vendor ID: 0x0483 (STMicroelectronics)
Version: 1.00
Serial Number:
Manufacturer: STMicroelectronics
Location ID: 0x02100000

排查发现无/dev/tty.usb*设备，推测问题源于设备未正确映射到串口或驱动未加载。

解决步骤 #

1. 确认系统扩展权限 #

• 打开「系统设置」→「隐私与安全性」
• 检查是否有STMicroelectronics相关的系统扩展权限请求，若有点击「允许」并重启Mac。

2. 降级ST-Link至兼容版本 #

ST-Link自v1.7.1起移除官方Mac支持，Homebrew提供的v1.8.0存在适配问题，可安装v1.7.0版本：

arch -x86_64 brew install stlink@1.7.0
# 链接旧版本到全局路径
arch -x86_64 brew link stlink@1.7.0 --force

3. 检查设备与驱动状态 #

验证USB设备识别

执行命令确认设备已被系统正确枚举：

ioreg -p IOUSB -c IOUSBDevice | grep -i stlink

若输出包含设备信息，说明硬件连接正常。

检查驱动加载状态

执行命令查看ST相关驱动是否加载：

kextstat | grep -i st

若无输出，需安装ST官方旧版驱动（从ST官网归档下载适配macOS的ST-Link驱动包），安装后重启系统。

4. 排查串口映射问题 #

Mac上串口设备可能以/dev/cu.usb*命名，而非/dev/tty.usb*，执行以下命令查看：

ls /dev/cu.usb*

若找到对应设备，可尝试在STM32CubeProgrammer中指定该串口路径连接。

5. 重置ST-Link固件 #

若以上步骤无效，尝试重置开发板的ST-Link固件：

• 按住开发板上的RESET和USER按钮
• 先松开RESET按钮，1秒后松开USER按钮，此时ST-Link进入DFU模式
• 打开STM32CubeProgrammer，切换至「DFU」连接模式，重新烧录ST-Link官方固件（从ST官网下载对应NUCLEO-F446RE的ST-Link固件）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sal