google-navigation-flutter自定义起点导航失效问题咨询

我使用google-navigation-flutter开发应用，该插件支持路线规划与导航功能。我想要实现从自定义起点到目的地的路线导航，而不是默认从当前位置出发。

我修改了官方示例中的代码，尝试通过Routes API获取routeToken并传入RouteTokenOptions来指定起点，但导航始终还是从当前位置开始。

我的代码如下：

Future<Destinations?> _buildDestinationsWithRoutesApi() async {
    assert(_routeTokensEnabled);

    showMessage('Using route token from Routes API.');

    List<String> routeTokens = <String>[];
    
    try {
      routeTokens = await getRouteToken(
        <NavigationWaypoint>[
          // Add users location as start location for getting routetoken.
          NavigationWaypoint.withLatLngTarget(
              title: 'Origin',
              target: LatLng(latitude: 24.2181, longitude: 120.7131)),  // 修改此处指定自定义起点
          // title: 'Origin', target: _userLocation),
          ..._waypoints,
        ],
      );
    } catch (e) {
      showMessage('Failed to get route tokens from Routes API. $e');
      return null;
    }

    if (routeTokens.isEmpty) {
      showMessage('Failed to get route tokens from Routes API.');
      return null;
    } else if (routeTokens.length > 1) {
      showMessage(
          'More than one route token received from Routes API. Using the first one.');
    }

    return Destinations(
        waypoints: _waypoints,
        displayOptions: NavigationDisplayOptions(showDestinationMarkers: false,),
        routeTokenOptions: RouteTokenOptions(
          routeToken: routeTokens.first, // Uses first fetched route token.
          travelMode: _travelMode,
        
        ));
  }

我在模拟器中设置了与自定义起点不同的当前位置，但导航结果仍然显示从当前位置出发的路线。请问这种实现自定义起点的方式是否正确？还是我哪里操作有误？

问题原因与解决方法 #

你当前的实现存在关键遗漏：虽然通过Routes API获取了自定义起点的routeToken，但返回Destinations对象时，没有将自定义起点加入到waypoints列表中，同时需要禁用导航默认的“自动重新定位到当前位置”行为。

修正步骤：

1. 将自定义起点添加到waypoints列表
   返回Destinations时，必须把自定义起点作为第一个节点传入waypoints，不能只传目的地的_waypoints：

   return Destinations(
       waypoints: [
         NavigationWaypoint.withLatLngTarget(
             title: 'Origin',
             target: LatLng(latitude: 24.2181, longitude: 120.7131)),
         ..._waypoints,
       ],
       displayOptions: NavigationDisplayOptions(showDestinationMarkers: false,),
       routeTokenOptions: RouteTokenOptions(
         routeToken: routeTokens.first,
         travelMode: _travelMode,
       ));
   

2. 禁用自动重新定位
   启动导航时，添加配置禁用自动跟随当前位置的功能：

   await GoogleNavigation.launchNavigation(
     destinations,
     navigationOptions: NavigationOptions(
       disableAutoRelocation: true,
     ),
   );
   

3. 验证RouteToken生成逻辑
   可以打印routeToken对应的路线信息，确认生成的routeToken确实使用了自定义起点，避免API调用时的参数错误。

额外注意事项：

• 确认模拟器的位置模拟已生效，且应用定位权限设置未覆盖模拟位置。
• 检查插件版本，部分旧版本存在routeToken优先级低于当前位置的bug，建议升级到最新稳定版。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LiChen Lee