Firebase Admin Java SDK偶发FCM 401错误排查求助

我正在使用Firebase Admin Java SDK，所有配置均已完成，已向Google Cloud发送大量消息，但FCM偶尔会返回HTTP 401状态码。

FCM需要OAuth令牌，该SDK会自动请求、缓存令牌，并在令牌即将过期时刷新，按逻辑不应出现认证失败的问题，但错误仍偶发。

查看Firebase Admin Java SDK的代码后，发现可开启的调试日志非常少。以下是相关请求与响应信息：

httpResponse: 
status: 401,
headers: {
  cache-control=[private], 
  content-encoding=[gzip], 
  content-type=[application/json; charset=UTF-8], 
  date=[Tue, 03 Dec 2024 19:27:26 GMT], 
  transfer-encoding=[chunked], 
  x-frame-options=[SAMEORIGIN], 
  alt-svc=[h3=":443"; ma=2592000,h3-29=":443"; ma=2592000], 
  server=[scaffolding on HTTPServer2], 
  x-content-type-options=[nosniff], 
  vary=[Referer, X-Origin, Origin], 
  x-xss-protection=[0]
}
body: null,

httpRequest: 
method: POST, 
url: https://fcm.googleapis.com/v1/projects/*******/messages:send, 
headers: {
  accept-encoding=[gzip],
  authorization=[Bearer ya29.c.*******],
  x-goog-api-format-version=2, 
  x-firebase-client=fire-admin-java/9.4.1
},
content: com.google.api.client.http.json.JsonHttpContent@23f4fcf7

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Slavomír Žiak