本地Windows服务器与Azure Windows虚拟机建立RPC连接失败的问题求助

各位大佬好，我是一名软件工程师，对RPC相关的网络配置不太熟悉，现在遇到了一个连接问题，想请大家帮忙看看怎么解决：

我尝试在本地Windows服务器和Azure Windows虚拟机之间建立RPC连接，在本地服务器的终端里执行了以下命令：

rpcinfo -p <Azure VM's IP address>

我已经和公司的网络工程师确认过，从源端到目标端的RPC调用没有被防火墙阻断，UDP和TCP的111端口已经开放，但TCP 135端口没有打开——不过我的供应商说这个端口对于RPC来说不是必需的。

但执行命令后终端一直报这个错误：

rpcinfo: can't contact portmapper: rpcinfo: RPC: Unable to receive; error = 10054

请问我该怎么修复这个错误，成功建立RPC连接呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Joe