如何将Google Cloud Identity配置为自定义第三方应用的OIDC身份提供商？

我尝试将Google Cloud Identity作为OIDC（OpenID Connect）身份提供商，与支持OIDC认证的第三方应用（服务提供商）集成，但遇到了阻碍——现有文档大多侧重SAML，仅零散提及OIDC。

我查阅相关资料后发现以下情况：

• 多数指南及参考资料聚焦SAML配置，仅偶尔提到OIDC，缺少自定义应用OIDC集成的清晰指引；
• 曾找到一个类似问题帖，但问题未得到完整解答。

我的具体需求：

• 需将应用目录中未预配置的自定义应用，与作为身份提供商的Google Cloud Identity集成；
• 了解Google Identity Platform（CIAM），但不打算使用该服务，仅希望通过Google Cloud Identity实现需求。

请问是否有人成功将Google Cloud Identity配置为自定义应用的OIDC身份提供商？若有，能否分享配置步骤或相关文档？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Siddarth Baldwa