OpenOCD树莓派Bit Bang SWD无法连接DP报错求助

• 排查SWD引脚复用冲突
  开发USB驱动时，大概率误把SWDIO/SWCLK引脚配置成了USB相关复用功能（比如USB_DM/DP或其他外设引脚）。哪怕全擦除Flash，SRAM里残留的代码复位后可能还会重新配置引脚。试试这两种方法：

  1. 按住MCU复位键，在OpenOCD启动连接的瞬间松开（冷启动连接）
  2. 切换到系统存储器启动模式（BOOT0=1，BOOT1=0）再连，此时芯片跑内置Bootloader，不会加载用户代码，能排除引脚复用的问题

• 调低Bit Bang的通信速率
  STLink的SWD时序比GPIO Bit Bang稳定得多，USB开发后如果MCU时钟配置变了（比如开了更高的系统时钟），Bit Bang的时序可能跟不上。修改OpenOCD配置里的adapter speed，把速率降下来，比如：

  adapter speed 100000
  

• 解决Wrong Parity Error的小技巧
  这个错误基本和SWDIO信号稳定性有关：

  • 检查树莓派GPIO的上拉配置，SWDIO需要内部上拉，在OpenOCD配置里加一行gpio swdio_pullup enable
  • USB电路是高频信号，容易干扰SWD线路，把SWD线尽量远离USB走线，或者给SWD线加个屏蔽

• 确认调试模式选项字节
  别只看表面的选项字节正常，重点查DBG_STANDBY、DBG_STOP、DBG_SLEEP这几个调试模式位，确保没被禁用。用STLink读完整选项字节寄存器对比默认值：

  st-flash read option_bytes.bin 0x1FFF7800 8
  

• 强制复位调试端口
  有时候MCU的调试端口会进入异常状态，试试硬复位：

  1. 断开MCU电源，等10秒再上电
  2. 用树莓派GPIO触发MCU的NRST引脚，保持复位3秒后释放，立刻启动OpenOCD连接

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sheikh Muhammad Junaid Aslam