Arduino UNO搭配HC-06蓝牙模块在MacBook上无法接收数据

问题描述 #

我使用Arduino UNO搭配HC-06蓝牙模块，代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {
    char data = BTSerial.read();
    Serial.print("get data:");
    Serial.println(data);
  }

  if (Serial.available()) {
    char data = Serial.read();
    BTSerial.write(data);
    Serial.print("send data: ");
    Serial.println(data);
  }
}

设备与MacBook Pro通过蓝牙连接后，在串口监视器测试时，仅能打印send data信息，无法打印get data信息。

排查与解决方法 #

• 核对硬件接线
  HC-06的TX引脚必须连接Arduino软件串口的RX引脚（即代码里的引脚10），HC-06的RX引脚连接Arduino软件串口的TX引脚（引脚11），交叉接线不能搞反。另外注意HC-06的供电电压是3.3V，不要直接接5V，避免模块损坏。

• 确认波特率匹配
  HC-06默认波特率为9600，但如果之前修改过模块波特率，必须同步修改代码中BTSerial.begin(xxx)的数值，确保两端波特率一致。

• Mac端正确发送数据
  Arduino串口监视器是和硬件USB串口通信的，要给HC-06发送数据，需要通过Mac的蓝牙串口：

  1. 打开终端，输入ls /dev/tty.*，找到HC-06对应的串口设备（格式类似/dev/tty.HC-06-DevB）
  2. 执行命令screen /dev/tty.HC-06-DevB 9600连接蓝牙串口
  3. 在这个screen窗口输入的内容，才会被HC-06接收，此时Arduino串口监视器就能打印get data信息

• 修正代码语法错误
  原代码开头缺少#，正确的头文件引用应为#include <SoftwareSerial.h>，确保代码编译通过后再上传。

• 排查模块硬件故障
  用USB转TTL模块单独连接HC-06，测试模块的收发功能是否正常，排除模块本身损坏的可能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CYC