如何在搭载NAOqi 2.5.10.7的Pepper机器人上安装Python 3？

前提说明 #

Pepper机器人搭载的NAOqi 2.5.10.7基于Ubuntu 14.04系统，默认自带Python 2.7.6。以下步骤将在不替换系统默认Python的前提下，安装Python 3环境以支持PepperChat运行。

步骤1：通过SSH连接到Pepper #

使用终端连接机器人，默认用户名nao，密码nao：

ssh nao@<你的Pepper机器人IP地址>

步骤2：更新系统包索引 #

首先执行包列表更新，若遇到源失效问题，需替换为Ubuntu 14.04的归档源：

sudo apt-get update

若update失败，编辑/etc/apt/sources.list，将所有源地址替换为http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/，保存后重新执行update。

步骤3：安装Python 3与pip3 #

Ubuntu 14.04默认支持Python 3.4，执行以下命令安装：

sudo apt-get install python3 python3-pip -y

步骤4：验证安装结果 #

检查Python 3和pip3版本，确认安装成功：

python3 --version
pip3 --version

步骤5：配置PepperChat依赖 #

克隆PepperChat仓库后，使用pip3安装所需依赖：

git clone https://github.com/ilabsweden/pepperchat.git
cd pepperchat
pip3 install -r requirements.txt

关键注意事项 #

• 请勿修改系统默认Python：不要将/usr/bin/python链接到Python 3，否则会导致NAOqi系统核心组件无法正常运行，始终使用python3和pip3调用Python 3环境。
• 权限问题：安装过程中若出现权限不足，确保命令前添加sudo。
• NAOqi API兼容：NAOqi 2.5官方Python绑定仅支持Python 2.7，若PepperChat需要调用NAOqi功能，建议使用NAOqi REST API替代Python绑定。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dávid Kovács