嗨各位，最近在折腾OpenCV 4.7.0的ArUco标记位姿估计时，我发现一个情况：之前常用的estimatePoseSingleMarkers()函数好像找不到推荐使用的痕迹了，官方文档里转而建议用SolvePnP()来做位姿估计。后来我去查了4.7.0版本的废弃函数清单，确认estimatePoseSingleMarkers()确实被标记为废弃状态了。

我有点搞不懂，想问问大家：官方为什么要废弃这个专门针对单ArUco标记的位姿估计函数呢？还是说我哪里理解错了，其实这个函数仍然可以正常使用？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者and4w09