Yocto Scarthgap版本meta-raspberrypi层兼容问题及BSP构建求助

我下载了meta-raspberrypi层并切换到Scarthgap分支（LTS版本）：

meta-raspberrypi(folder)$git branch -r 
... 
origin/scarthgap 
...
meta-raspberrypi(folder)$git checkout -b scarthgap //set branch scarthgap

随后遵循官方快速开始指南操作，下载Yocto poky并切换到Scarthgap分支，执行以下命令初始化构建环境：

poky(folder)$ source oe-init-build-env ../rpi-build
../rpi-build$

尝试添加meta-raspberrypi层时失败：

rpi-build$ bitbake-layers add-layer ~/workspace/yocto/meta-raspberrypi/
NOTE: Starting bitbake server...
ERROR: Layer raspberrypi is not compatible with the core layer which only supports these series: scarthgap (layer is compatible with walnascar styhead)
ERROR: Parse failure with the specified layer added, exiting.

手动修改bblayers.conf添加该层后，执行bitbake core-image-minimal仍报错：

Parsing of 958 .bb files complete (0 cached, 958 parsed). 1914 targets, 72 skipped, 0 masked, 0 errors.
ERROR: No recipes in default available for:
  /home/daniel/workspace/yocto/meta-raspberrypi/recipes-graphics/mesa/mesa-gl.bbappend
  /home/daniel/workspace/yocto/meta-raspberrypi/recipes-graphics/mesa/mesa.bbappend

作为Yocto新手，请问操作有误吗？或者如何使用Yocto Scarthgap构建树莓派BSP？

1. 修正meta-raspberrypi分支兼容性问题 #

报错显示meta-raspberrypi层仅兼容walnascar/styhead版本，说明你本地的scarthgap分支内容未适配Yocto Scarthgap，按以下步骤修正：

• 进入meta-raspberrypi目录，拉取最新远程分支代码：

  cd ~/workspace/yocto/meta-raspberrypi
  git fetch origin
  

• 重新基于远程scarthgap分支创建本地分支（覆盖旧分支）：

  git checkout -B scarthgap origin/scarthgap
  

• 检查conf/layer.conf文件中的兼容性配置，确认LAYERSERIES_COMPAT_raspberrypi字段包含scarthgap：

  grep LAYERSERIES_COMPAT_raspberrypi conf/layer.conf
  

  正常输出应为LAYERSERIES_COMPAT_raspberrypi = "scarthgap"或包含该值；若仍显示旧版本代号，说明该分支暂未适配，可尝试使用meta-raspberrypi的master分支（需确认master是否兼容Scarthgap），或等待官方更新scarthgap分支。

2. 解决mesa bbappend找不到recipe的问题 #

meta-raspberrypi依赖meta-openembedded的多个子层，缺少这些层会导致bbappend文件找不到对应主recipe，按以下步骤添加：

• 下载meta-openembedded仓库并切换到Scarthgap分支：

  cd ~/workspace/yocto
  git clone https://git.openembedded.org/meta-openembedded
  cd meta-openembedded
  git checkout scarthgap
  

• 在构建目录中添加必要的依赖层：

  cd ~/workspace/yocto/rpi-build
  bitbake-layers add-layer ~/workspace/yocto/meta-openembedded/meta-oe
  bitbake-layers add-layer ~/workspace/yocto/meta-openembedded/meta-multimedia
  bitbake-layers add-layer ~/workspace/yocto/meta-openembedded/meta-networking
  

• 重新执行构建命令：

  bitbake core-image-minimal
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user1911091