当然可以实现！这其实是XRDP非常实用的一个场景，我来一步步给你讲清楚怎么配置和操作：

先明确可行性： #

完全没问题！只要配置正确，不管你是从桌面、笔记本等不同设备远程连接，还是直接走到机器前物理操作，都能访问同一个桌面会话，操作完全同步。

具体配置步骤： #

1. 切换到Xorg会话（关键前提）

Ubuntu 22.04默认用Wayland桌面，但Wayland和XRDP兼容性很差，必须切换到Xorg：

• 物理登录时，在登录界面点击用户名右下角的齿轮图标，选择「Ubuntu on Xorg」登录；
• 如果想永久默认用Xorg，编辑配置文件：

  sudo nano /etc/gdm3/custom.conf
  

  找到#WaylandEnable=false这一行，去掉前面的#，保存退出后重启GDM服务：

  sudo systemctl restart gdm3
  

2. 配置XRDP连接现有会话

我们需要让XRDP能识别并连接到你正在运行的Xorg会话：

• 先查看当前会话的显示编号：在物理登录或已连接的终端里执行

  echo $DISPLAY
  

  一般会输出:0或:1，记下来备用；
• 创建XRDP自定义会话配置：
  进入XRDP配置目录，新建一个配置文件：

  sudo nano /usr/share/xrdp/xrdp-existing-ses.ini
  

  粘贴以下内容（如果你的显示编号是:0，port=-1会自动识别，也可以改成port=6000对应:0）：

  [Xorg-Existing-Session]
  name=连接现有Xorg会话
  lib=libxup.so
  username=ask
  password=ask
  ip=127.0.0.1
  port=-1
  code=20
  

  保存退出；
• 给XRDP会话权限：执行命令让XRDP用户能访问你的X会话

  xhost +local:xrdp
  

  如果想永久生效，把这个命令加到你的用户目录下的.profile文件里，这样每次登录都会自动执行。

3. 跨设备连接同会话的操作方法

• 当你已经物理登录或者从某台设备远程登录到这个用户的会话后，打开另一台设备的XRDP客户端（比如Windows的「远程桌面连接」、Linux的Remmina）；
• 输入Ubuntu机器的IP地址，连接时在会话类型里选择我们刚才创建的「连接现有Xorg会话」；
• 输入你的用户名和密码，就能直接接入同一个会话，和物理端/其他远程端的操作完全同步。

物理访问的注意点 #

当你远程连接时，物理机器的屏幕会实时显示同一个会话内容，你可以直接在物理机器上操作，和远程操作互相同步，不会出现会话冲突。

常见问题排查 #

• 连接后黑屏：大概率是还在使用Wayland，检查是否已经切换到Xorg；
• 连接失败：查看XRDP服务状态

  sudo systemctl status xrdp
  sudo systemctl status xrdp-sesman
  

  或者查看日志文件找错误：/var/log/xrdp.log、/var/log/xrdp-sesman.log；
• 权限不足：确认xhost +local:xrdp命令已经执行，或者已经加到.profile里。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Callum Gourlay