三星Galaxy S7与Debian Bullseye系统MTP连接初始化失败求助

各位好，我目前使用的是三星Galaxy S7手机，电脑系统为Debian Bullseye，现在遇到了MTP连接初始化失败的问题，想请大家帮忙支招。

我已经在手机上完成了这些设置：开启开发者模式、打开USB调试，并且将USB连接模式设置为MTP。但用电脑执行mtp-detect命令检测时，始终无法正常初始化设备，具体命令输出如下：

% mtp-detect

libmtp version: 1.1.17

Listing raw device(s)

Device 0 (VID=04e8 and PID=6860) is a Samsung Galaxy models (MTP).

Found 1 device(s):

Samsung: Galaxy models (MTP) (04e8:6860) @ bus 5, dev 46

Attempting to connect device(s)

error returned by libusb_claim_interface() = -6LIBMTP PANIC: Unable to initialize device

Unable to open raw device 0

OK.

我已经在网上搜了不少相关解决方案，但试下来都没效果。每次连接时我也都在手机上确认允许了这台电脑的USB连接请求，可问题还是没解决。有没有朋友遇到过类似情况，能给我一些解决思路吗？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者LetMeSOThat4U