Unity中如何计算CharacterController沿圆周从v2到v3的移动向量？

配图说明：v1为圆周中心点，v2是角色当前在圆周外侧的位置，v3是v2绕v1旋转角度a后对应的外侧目标位置

分步计算方法 #

• 获取圆心到当前位置的基础向量
  先计算从圆心v1指向角色当前位置v2的向量，并记录该向量的长度（即角色到圆心的固定距离）：

  Vector3 centerToPlayer = v2 - v1;
  float distanceToCenter = centerToPlayer.magnitude;
  

• 旋转方向向量得到目标位置的方向
  绕圆周平面的法向量（默认Unity水平面用Vector3.up）旋转角度a，得到指向v3的单位方向向量：

  // 若需要逆时针旋转，直接传入正数a；顺时针则传入负数a
  Vector3 targetDir = Quaternion.AngleAxis(a, Vector3.up) * centerToPlayer.normalized;
  

• 计算目标位置v3
  用旋转后的方向向量乘以之前记录的距离，加上圆心坐标得到v3：

  Vector3 v3 = v1 + targetDir * distanceToCenter;
  

• 得到最终移动向量
  移动向量即为目标位置与当前位置的差值：

  Vector3 moveVector = v3 - v2;
  

实际使用提示 #

• 如果旋转平面不是水平面，需要替换Vector3.up为圆周平面的法向量（可通过平面内两个向量叉乘计算得到）。
• 若需要平滑移动，可结合Time.deltaTime和移动速度调整：

  float moveSpeed = 5f;
  characterController.Move(moveVector.normalized * moveSpeed * Time.deltaTime);
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pheedsta