Unity NavMesh：如何缩小与碰撞体的间距？

我烘焙的NavMesh Surface与碰撞体之间留出了较大的间距：

例如，在上方图片中，我需要NPC在粉色球体位置待机，但NavMesh Surface并未覆盖该区域。是否有方法调整NavMesh Surface的偏移距离？

以下是几种可行的解决方法：

• 缩小NavMesh Agent的物理参数：如果你的NavMesh Agent半径（Radius）和高度（Height）设置得太大，烘焙时导航网格会自动远离碰撞体来适配Agent尺寸。直接调小这两个参数，重新烘焙后，导航网格会更贴近碰撞体。

• 提高NavMesh Surface的烘焙精度：
  选中NavMesh Surface组件，在Inspector的Advanced栏里，勾选Override Voxel Size，然后减小Voxel Size数值（数值越小，烘焙精度越高，网格贴合度越好）。同时调低Min Region Area，让原本被忽略的小区域（比如粉色球所在位置）也能被纳入导航网格。

• 用NavMesh Modifier强制扩展区域：给粉色球所在区域的碰撞体添加NavMesh Modifier组件，设置正确的可行走区域类型；如果是孤立区域，还可以用NavMesh Link把它和主导航网格连接起来，让NPC能正常移动过去。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者anderlaini