AirSim与C++ ROS联合仿真报错求助：simGetImages函数抛出异常

我是刚接触AirSim的初学者，目前在做AirSim与C++ ROS的联合仿真，使用airsim_ros_pkgs时遇到如下错误：

rpclib: function 'simGetImages' (called with 2 arg(s)) threw an exception. The exception is not derived from std::exception. No further information available.

报错现象 #

• AirSim对应的所有话题无数据
• 订阅者中的cout无输出
• 程序未崩溃，但终端持续打印该错误

设备情况 #

• 旧笔记本（NVIDIA GTX 1060）：运行相同代码正常（曾出现一次该问题，重启后消失未再复发）
• 新笔记本（NVIDIA RTX 4060）：该问题持续存在

已尝试的解决方法 #

• 确认settings.json文件位于两台设备的默认路径~/Documents/AirSim中
• 将AirSim降级至1.7版本并更换不同场景，问题未得到解决

恳请各位帮忙解决此问题，我已花费数日排查仍无进展！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hangero