嘿，我来帮你梳理下这个需求的可行方案和思路～

现有成熟解决方案 #

其实已经有不少工具能满足你的全部需求，最推荐的是：

• Scrcpy：这是一款开源免费的安卓投屏工具，完美适配Ubuntu和三星平板。它能把平板屏幕以窗口形式显示在你的Ubuntu桌面上，支持实时音视频输出，还能直接用PC的键盘鼠标控制平板。你只需要在三星平板上开启「开发者选项」里的USB调试，然后在Ubuntu上通过sudo apt install scrcpy安装，连接USB或者配置无线ADB就能用，甚至还能调整窗口大小、录屏，功能非常全面。
• 如果你愿意尝试付费工具，Vysor也是个选择，它的UI更简洁，但免费版会有广告和分辨率限制，不如Scrcpy性价比高。

技术可行性说明 #

这种需求完全是可以实现的，不存在技术壁垒：安卓系统提供了ADB（Android Debug Bridge）调试接口，通过它可以捕获设备屏幕流、模拟键鼠输入事件；音频方面可以通过系统音频转发模块或者ADB的音频通道实现同步，所以市面上才有这么多成熟的工具，只是你之前可能没挖到合适的而已。

自制方案的起步方向 #

如果你想自己开发一个这样的工具，可以从以下几点入手：

• 先吃透ADB命令集：这是核心基础，比如用adb shell screencap捕获单帧屏幕，adb shell screenrecord获取视频流，adb shell input keyevent/adb shell input tap模拟键盘按键和鼠标点击。
• 屏幕渲染模块：可以用FFmpeg解码ADB输出的视频流，再用SDL或者GTK+库把视频帧渲染成Ubuntu桌面窗口。
• 音频同步：利用Ubuntu的Pulseaudio音频系统，通过ADB转发平板的音频流到本地音频输出设备，或者调用安卓的音频捕获接口实现同步。
• 输入事件处理：监听Ubuntu系统的键鼠事件，将其转换成ADB能识别的命令格式，发送给平板完成控制。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者stacklisk