Zephyr项目USART3串口终端输出乱码问题求助

配置与环境信息 #

prj.conf 配置 #

CONFIG_GPIO=y
CONFIG_SERIAL=y
CONFIG_UART_STM32=y
CONFIG_CONSOLE=y
CONFIG_UART_CONSOLE=y

已尝试过上述配置的不同组合。

设备树（USART3）配置 #

&usart3 {
    pinctrl-0 = <&usart3_tx_pd8 &usart3_rx_pd9 &usart3_de_pd12 &usart3_cts_pd11>;
    pinctrl-names = "default";
    current-speed = <115200>;
    status = "okay";
};

注：该USART3用于RS485输出，引脚为典型配置。

核心代码（main.c） #

#include <stdio.h>
printf("LED state: %s\n", led_state ? "ON" : "OFF");

终端工具配置（picocom） #

启动命令：

sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

工具参数：

*** baud: 115200
*** flow: none
*** parity: none
*** databits: 8
*** stopbits: 1
*** dtr: up
*** rts: up
*** mctl: DTR:1 DSR:0 DCD:0 RTS:1 CTS:0 RI:0

现象 #

终端输出乱码：

(�    �)�ӖV���)
 (�     �)�Ӗ(����)
(�    �)�ӖV���)
(�     �)�Ӗ(����)

此前使用纯STM32 HAL+寄存器配置USART3时，可正常输出ASCII字符。

• RS485方向控制配置缺失
  该串口用于RS485输出，Zephyr默认不会自动处理DE引脚的方向切换，需在设备树和配置中补充RS485相关设置：

  1. 在设备树中添加RS485属性：

     &usart3 {
         // 保留原有配置
         rs485-rts-active-low; // 根据硬件实际电平调整，DE通常与RTS绑定
         rs485-rts-delay = <0 0>; // 发送前后延迟，单位ms，按需设置
         status = "okay";
     };
     

  2. 在prj.conf中开启RS485支持：

     CONFIG_SERIAL_RS485=y
     

  之前HAL配置中你手动控制了DE引脚，Zephyr下需通过上述配置让框架自动处理方向切换，否则发送时DE未正确置位会导致数据传输异常。

• 控制台串口映射错误
  Zephyr默认可能将控制台绑定到其他串口（如USART1），需明确指定USART3为控制台：

  1. 在设备树的USART3节点中添加console;属性：

     &usart3 {
         console; // 指定该串口为系统控制台
         // 保留原有配置
     };
     

  2. 或在prj.conf中指定设备名：

     CONFIG_UART_CONSOLE_ON_DEV_NAME="USART3"
     

     （设备名需与Zephyr注册的设备一致，STM32平台通常为USART3或uart3）

• 引脚复用配置验证
  核对设备树中usart3_tx_pd8等引脚的复用定义，确保与STM32 HAL配置中的寄存器值一致，避免引脚功能配置错误。

• 波特率偏差排查
  尽管配置都是115200，但Zephyr时钟配置差异可能导致实际波特率偏移：

  1. 在prj.conf中开启串口调试日志：CONFIG_SERIAL_DEBUG=y，查看启动日志中USART3的波特率计算信息。
  2. 用示波器抓取TX引脚波形，测量实际波特率是否与115200一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者drerD