Ubuntu 22.04下两台笔记本共享三星C48x系列无线打印机的CUPS配置问题求助

我折腾了好多次，但基本都是靠试错，因为我对CUPS系统完全没基础概念，可现在看来这个系统是必须要搞懂的。

打印机本身是好的，在Ubuntu 20.04的时候我能正常打印、扫描。

我的设备情况 #

• 两台ThinkPad笔记本（我和我老婆的），都安装了Ubuntu 22.04
• 共享一台三星C48x彩色打印机，通常通过WiFi连接，固定IP为192.168.2.199

之前我拿到了三星官方驱动压缩包uld_V1.00.39_01.17.tar.gz，已经在两台电脑上都解压到/home/uld目录，并用命令sudo ./install.sh完成了安装。现在其中一台能正常打印，但另一台怎么都弄不好，完全摸不着头绪。

我的需求 #

• 两台笔记本都能通过WiFi正常使用这台打印机

我的疑问 #

1. 我必须使用CUPS（版本2.4.1）吗？在Ubuntu 20.04的时候我都没意识到有这么个服务。
2. 通过localhost:631在CUPS网页端添加打印机，和通过Ubuntu系统菜单里的“设置-打印机”添加，这两种方式有区别吗？
3. 有没有通俗易懂的CUPS分步操作指南（最好是德语的），能解决我这种多设备共享无线打印机的需求？localhost:631上的官方说明太晦涩了，对我来说根本没用。

当前遇到的具体问题 #

• 打开打印机后，CUPS的“添加打印机”页面会出现3-5个三星C48x的选项，甚至有重复的，比如：
  • Samsung C48x Series on 192.168.2.199 (Samsung C48x Series)
  • Samsung C48x Series (SEC30CDA7B12411) (Samsung C48x Series)
  • Samsung C48x Series (driverless) (Samsung C48x Series)
  • Samsung C48x Series (Samsung C48x Series)
    完全不知道该选哪一个，而且这些选项对应的连接方式不一样，比如dnssd://、socket://、ipp://local、ipp://、dnssd://...uuid，我完全不懂这些不同连接方式会带来什么影响。
• 有时候“添加打印机”页面顶部会显示“连接: 192.168.2.199”的选项，旁边有个复选框，要不要勾选？勾选之后后续步骤会有什么变化？
• 选好打印机之后，要不要勾选“网络共享”（netzwerkfreigabe）这个选项？换句话说，打印机通过WiFi连接，两台电脑都用它，那它对每台电脑来说是本地打印机还是网络打印机？
• 选完打印机后，还有好几种驱动可选：
  • Samsung C48 series - ipp everywhere
  • Samsung C48 series PS (en)（出现了两次）
  • Samsung C48 series, driverless, cups filters 1.28.15 (en)
    我完全搞不懂这些驱动的区别和选择后的影响，猜测这些驱动可能和前面那些不同的打印机选项对应？

我现在真的完全懵了，不知道该怎么继续。这么多选项我一个都不懂，还有无数种组合方式...希望能有耐心的大佬给点有用的提示...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者dieter