如何在Android XR应用的Scene Viewer中设置3D模型初始位姿？

Scene Viewer支持通过URL查询参数直接指定3D模型的初始姿态和初始位置，无需修改模型文件，直接在启动Intent的Uri中添加对应参数即可实现需求：

核心参数说明 #

• initialRotation：设置模型初始旋转姿态，格式为y,<角度值>，单位是度，<角度值>即为绕Y轴的旋转角度（例如顺时针转90度填y,90）。若需多轴旋转，可扩展为x,<x角度>,y,<y角度>,z,<z角度>。
• initialPosition：设置模型初始位置偏移，格式为<X偏移>,<Y偏移>,<Z偏移>，单位是米。其中Z轴正方向朝向用户，沿Z轴移动就调整第三个值（例如向前移0.5米填0,0,0.5）。

修改后的代码示例 #

class MainActivity : ComponentActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContent {
            AppTheme {
                val intent = sceneViewerWithIntent()
                startActivity(intent)
            }
        }
    }
}

fun sceneViewerWithIntent(): Intent {
    val intent = Intent(Intent.ACTION_VIEW)
    val domain = "https://raw.githubusercontent.com/"
    val path = "KhronosGroup/glTF-Sample-Models/refs/heads/main/2.0/AntiqueCamera/glTF-Binary/AntiqueCamera.glb"
    val type = "model/gltf-binary"

    val data = Uri
        .parse("https://arvr.google.com/scene-viewer/1.2")
        .buildUpon()
        .appendQueryParameter("file", domain + path)
        // 添加初始绕Y轴旋转90度
        .appendQueryParameter("initialRotation", "y,90")
        // 添加沿Z轴向前移动0.5米
        .appendQueryParameter("initialPosition", "0,0,0.5")
        .build()
    intent.setDataAndType(data, type)
    return intent
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者dàhóngpáo