Android平台C/C++能否直接回调Dart？相关实现问题咨询

针对你遇到的问题，以下是几种类似FFI的直接交互方案，解决链接或调用问题：

1. 修复Dart_PostCObject的链接问题 #

Dart_PostCObject是Dart原生API的一部分，在Android平台上它位于Flutter的libflutter.so库中，你需要在CMake配置中正确链接该库并引入Dart头文件：

• 在CMakeLists.txt中添加Dart头文件路径和链接libflutter.so：

  # 引入Dart和Flutter的头文件
  include_directories(${dart_include_dir} ${flutter_include_dir})
  # 链接libflutter.so
  target_link_libraries(你的库名称
                        ${flutter_ffi_plugin_libs}
                        log)
  

• 使用流程：
  1. Dart端通过NativeApi.postCObject获取并传递Dart端口（SendPort）到C层：

     import 'dart:ffi';
     import 'dart:isolate';
     
     // 定义C函数签名，用于传递SendPort
     typedef SendPortC = Void Function(Pointer<Void>);
     typedef SendPortDart = void Function(Pointer<Void>);
     
     final sendPortToC = nativeLib.lookupFunction<SendPortC, SendPortDart>('send_port_to_c');
     
     void main() {
       final receivePort = ReceivePort();
       // 将SendPort转换为指针传递给C
       sendPortToC(receivePort.sendPort.nativePort);
       receivePort.listen((data) {
         // 处理C层发来的数据
       });
     }
     

  2. C层保存该端口，需要调用时使用Dart_PostCObject发送数据：

     #include <dart_api.h>
     
     Dart_Port g_dart_port;
     
     void send_port_to_c(Dart_Port port) {
       g_dart_port = port;
     }
     
     void call_dart_from_c() {
       Dart_CObject message;
       message.type = Dart_CObject_kString;
       message.value.as_string = "Hello from C";
       // 发送数据到Dart
       Dart_PostCObject(g_dart_port, &message);
     }
     

2. 使用FFI回调实现直接调用 #

这是最接近"直接调用Dart函数"的方式，你可以在Dart端将函数指针传递给C层，C层保存后随时调用：

• Dart端代码：

  import 'dart:ffi';
  
  // 定义C层要调用的Dart函数签名
  typedef DartCallback = Void Function(Int32);
  typedef CCallback = Void Function(Int32);
  
  // 定义C函数，用于注册回调
  typedef RegisterCallbackC = Void Function(Pointer<NativeFunction<CCallback>>);
  typedef RegisterCallbackDart = void Function(Pointer<NativeFunction<CCallback>>);
  
  final nativeLib = DynamicLibrary.open('libyour_lib.so');
  final registerCallback = nativeLib.lookupFunction<RegisterCallbackC, RegisterCallbackDart>('register_callback');
  
  // 要被C调用的Dart顶级函数
  void dartCallback(int value) {
    print("C called Dart with value: $value");
  }
  
  void main() {
    // 将Dart函数转换为指针传给C
    final callbackPtr = Pointer.fromFunction<CCallback>(dartCallback, 0);
    registerCallback(callbackPtr);
  }
  

• C层代码：

  #include <stdint.h>
  
  typedef void (*Callback)(int32_t);
  Callback g_dart_callback;
  
  void register_callback(Callback callback) {
    g_dart_callback = callback;
  }
  
  void trigger_dart_call() {
    if (g_dart_callback != NULL) {
      // 直接调用Dart函数
      g_dart_callback(123);
    }
  }
  

• 注意事项：Dart回调必须是顶级函数或静态函数，不能是实例方法；如果需要调用实例方法，可以封装一个静态中间函数，通过全局变量传递实例引用（需注意线程安全）。

3. 关于BinaryMessenger的说明 #

如果是开发Flutter插件，BinaryMessenger是官方推荐的跨层通信方式，但它依赖Flutter插件框架的封装，纯FFI项目中手动链接StandardMethodCodec确实会遇到依赖问题，这种场景下前两种方案更直接。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user2376889