升级Ubuntu 23.04后DVB-T PCI卡无法工作的诊断求助

我在升级到Ubuntu 23.04之前，两块PCI接口的DVB-T卡工作完全正常。但升级之后，系统里找不到/dev/dvb目录，也没有加载任何DVB相关模块，就连dmesg里都完全没提到这两块卡的存在。

我已经把正确的固件文件复制到/lib/firmware/目录了——就算固件没放对，至少dmesg里应该会有警告提示吧？现在完全没头绪，该怎么排查这个问题呢？

我已经执行的命令及结果： #

1. lspci -vv输出：

04:00.0 Multimedia controller: Philips Semiconductors SAA7146 (rev 01)
Subsystem: KNC One SAA7146
Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
Status: Cap- 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
Latency: 32 (3750ns min, 9500ns max)
Interrupt: pin A routed to IRQ 14
Region 0: Memory at df201000 (32-bit, non-prefetchable) [size=512]

04:01.0 Multimedia controller: Philips Semiconductors SAA7146 (rev 01)
Subsystem: Technotrend Systemtechnik GmbH Technotrend-Budget/Hauppauge WinTV-NOVA-T DVB card
Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
Status: Cap- 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
Latency: 32 (3750ns min, 9500ns max)
Interrupt: pin A routed to IRQ 15
Region 0: Memory at df200000 (32-bit, non-prefetchable) [size=512]

2. dmesg | grep -i dvb输出：

无任何内容

3. lsmod | grep -i dvb输出：

无任何内容

补充信息： #

lspci -nnk -d "1131:*"输出：

04:00.0 Multimedia controller [0480]: Philips Semiconductors SAA7146 [1131:7146] (rev 01)
Subsystem: KNC One SAA7146 [1894:003a]
04:01.0 Multimedia controller [0480]: Philips Semiconductors SAA7146 [1131:7146] (rev 01)
Subsystem: Technotrend Systemtechnik GmbH Technotrend-Budget/Hauppauge WinTV-NOVA-T DVB card [13c2:1011]

uname -a输出：

Linux mediabox 6.2.0-24-generic #24-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Fri Jun 16 12:03:50 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

另外，我查了一些资料，都说现在不需要手动修改udev规则了，但我还是想确认一下当前的udev规则是否正确？以前老版本的时候是需要手动新建udev规则的，现在不知道该怎么检查这个问题了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Kingsley