Jetson Orin Nano上OP-TEE用nvhwkey-app报错TEEC_InvokeCommand failed 0xffff0008

我正按照NVIDIA官方文档在Jetson Orin Nano上部署OP-TEE，使用官方示例nvhwkey-app执行文件加解密操作时，触发以下错误：

TEEC_InvokeCommand failed 0xffff0008 origin 0x4

初步排查时，看似是可信应用（TA）未加载，但由于示例中的随机数生成功能正常运行，推测问题更可能与磁盘加密逻辑相关，而非OP-TEE本身异常。

示例功能说明 #

HWKEY AGENT CA and TA
hwkey-agent CA是一款命令行程序，演示如何使用存储在EKB中的用户定义密钥加解密数据，并从hwkey-agent TA获取随机数。
hwkey-agent TA是用户空间TA，为hwkey-agent CA提供两个功能：

• 数据加解密
• 生成随机数

OP-TEE运行状态验证 #

已通过以下命令确认OP-TEE服务正常运行：

dmesg | grep -i tee

输出结果：

[    3.676613] optee: probing for conduit method.
[    3.676666] optee: revision 4.2 (f4442694)
[    3.736118] optee: dynamic shared memory is enabled
[    3.736372] optee: initialized driver

目前未在公开渠道找到该错误码的相关解决方案，恳请各位提供排查思路或建议！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Niklas Flink