NVIDIA Jetson Orin Docker无法运行/重启及Daemon连接故障解决方案

在NVIDIA Jetson Orin Nano/AGX设备上出现Docker无法运行、重启失败的情况，报错信息为：

Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

问题原因是网关为10.0.0.1/8，需修改Docker运行IP，以下操作步骤已在AGX设备上测试验证：

• 降级Docker版本并修复NVIDIA工具包：

  # 降级Docker版本
  sudo apt install docker-ce=5:27.5.1-1~ubuntu.22.04~jammy
  # 修复NVIDIA工具包确保可用
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
  

• 修改/etc/docker/daemon.json配置文件，将内容替换为：

  { 
    "bip": "192.168.2.1/24", 
    "runtimes": { 
      "nvidia": { 
        "path": "nvidia-container-runtime", 
        "runtimeArgs": [] 
      } 
    } 
  }
  

• 重启Docker并查看运行状态：

  sudo systemctl restart docker
  sudo systemctl status docker
  

• 删除所有旧容器并重新创建

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alexander Sage