无法接收AWS IoT设备影子更新事件的排查求助

我正在构建一款IoT设备管理客户端，设计逻辑如下：

• Control Agent 常驻进程，负责设备预置、与AWS IoT设备影子通信，实现设备状态管理和更新同步
• 设备内其他应用通过 ZeroMQ REQ-REP 模式向Control Agent发送请求

当前实现包含以下核心模块：

• Control Agent主体逻辑
• 负责MQTT连接管理的 Device Agent
• ZeroMQ请求处理的ZeroMQ Manager
• Control Agent启动初始化逻辑

问题现象 #

当Control Agent接收onboard请求后：

1. 设备成功完成预置流程
2. 日志明确显示已成功订阅影子主题
3. 影子更新请求发送成功，但预期的影子更新事件未触发
4. 重启进程后，Agent重新初始化设备并再次订阅影子主题，但从AWS MQTT客户端发送影子更新时，仍无法接收事件

已排查内容 #

• 已验证AWS侧所有权限配置（包括影子读写、订阅权限）
• 已确认设备影子名称、主题名称等配置完全正确
• 该流程在异步实现版本中可正常运行，改为同步实现后出现此问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sadan A.