如何为GEKKO中的ARX仿真模型设置初始输出值？

报错原因 #

你直接传入numpy数组作为arx()的y参数，而该函数要求y必须是Gekko的变量对象（如SV或MV）——这类对象自带name属性，numpy数组不具备，因此触发numpy.ndarray object has no attribute 'name'错误。

修改方法 #

先手动创建带初始值的Gekko输出变量，再将这些变量传入arx()函数，而非直接传入numpy数组。以下是具体修改示例：

from gekko import GEKKO
import numpy as np

# 假设p是训练完成的ARX模型参数
m = GEKKO()

# 定义输出初始值（示例为2输出的情况）
y_init = np.array([1.2, 3.5])

# 创建带初始值的Gekko状态变量（SV）作为输出
y = [m.SV(value=y_init[i]) for i in range(len(y_init))]

# 创建输入变量（若无需自定义，可省略此步，让arx自动生成）
u = [m.MV() for _ in range(p['nu'])]

# 传入已定义的y和u调用arx
m.arx(p, y=y, u=u)

# 后续仿真逻辑（如设置输入序列、求解等）
# ...

关键说明 #

• 使用m.SV()（状态变量）定义输出，通过value参数指定初始值；若需要可调整的输出，也可用m.MV()（操纵变量）。
• 输入变量u同理，若无需自定义初始值或约束，可省略创建步骤，直接调用m.arx(p, y=y)，函数会自动生成输入变量。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ht2507