如何调整Simulink模型使Embedded Coder生成数组形式的外部输入输出？

问题背景 #

当前使用Simulink Embedded Coder生成子系统C代码时，外部输入输出结构体为单个变量形式：

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
typedef struct {
  real_T V_dc_abs_B;                   /* '<Root>/V_dc_abs_B' */
  real_T CM_B;                         /* '<Root>/CM_B' */
  real_T GMEAS_A;                      /* '<Root>/GMEAS_A' */
  real_T GMEAS_B;                      /* '<Root>/GMEAS_B' */
  real_T V_dc_abs_A;                   /* '<Root>/V_dc_abs_A' */
  real_T CM_A;                         /* '<Root>/CM_A' */
} ExtU_Regelung_T;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
typedef struct {
  real_T AO_A;                         /* '<Root>/AO_A' */
  real_T AO_B;                         /* '<Root>/AO_B' */
} ExtY_Regelung_T;

希望调整模型，生成类似参考示例的数组形式结构体：

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
typedef struct {
  real_T INPUTS[24];                   /* '<Root>/INPUTS' */
} ExtU_WindExample_T;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
typedef struct {
  real_T OUTPUTS[21];                  /* '<Root>/OUTPUTS' */
} ExtY_WindExample_T;

尝试过Bus Creator和Selector模块未得到预期结果，需可行解决方法。

解决步骤 #

1. 替换根输入/输出端口为数组端口 #

• 删除原有的6个根输入端口，添加单个根输入端口，将其信号维度设置为[6 1]（对应原6个输入），命名为INPUTS
• 同理，删除原有的2个根输出端口，添加单个根输出端口，信号维度设置为[2 1]，命名为OUTPUTS
• 使用Selector模块拆分数组输入：将INPUTS端口连接到Selector模块，设置每个Selector模块的索引对应原输入的位置（比如第1个原输入对应索引1，第2个对应索引2，以此类推），拆分后分别连接到子系统的各个输入
• 使用Concatenate模块合并子系统输出：将子系统的2个输出连接到Concatenate模块，设置输出维度为[2 1]，再连接到根输出端口OUTPUTS

2. 配置代码生成的存储类 #

• 打开Model Configuration Parameters，进入Code Generation > Interface页面
• 在Code interface packaging中选择C-struct
• 找到External inputs和External outputs的设置：
  • 确保External inputs的存储类设置为Default，结构体名称可自定义（比如ExtU_Regelung_T）
  • 确保External outputs的存储类设置为Default，结构体名称自定义（比如ExtY_Regelung_T）
• 进入Code Generation > Code Style页面，在Identifier format中可设置数组变量名（直接用根端口的名称INPUTS/OUTPUTS即可）

3. 验证代码生成 #

• 重新生成代码，检查头文件中的外部输入输出结构体，确认是否为数组形式
• 如果数组名称不符合预期，直接修改根端口的名称为INPUTS/OUTPUTS，代码生成时会自动沿用端口名作为数组变量名

注：Bus Creator模块用于生成总线结构体，而非数组形式，因此之前使用Bus Creator无法得到预期结果，改用数组端口+Selector/Concatenate的方式即可实现需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者WamboRambo