嗨，我来帮你捋捋这个问题的原因和可行的解决办法：

问题原因 #

• GRUB阶段驱动支持有限：GRUB是系统启动前的引导程序，处于非常早期的加载阶段，这时候UEFI/BIOS只加载了最基础的USB设备驱动（比如直接插在USB-A口的外设），而你的USB-C集线器需要特定的驱动才能让连接的键盘、显示器被识别，GRUB这个阶段没法提供这些驱动支持，所以外设就没法工作。
• UEFI预启动设置未开启：戴尔XPS 15 7590的UEFI设置里，可能默认没开启USB-C/Thunderbolt设备的预启动支持，导致在GRUB启动时，USB-C接口的集线器根本没被初始化，自然也就没法用。

可行修复方案 #

• 调整UEFI设置

  1. 重启电脑，开机时按F2进入UEFI设置界面
  2. 找到「USB Configuration」或者「Thunderbolt Configuration」相关选项（不同UEFI版本命名可能略有差异）
  3. 确保「USB Pre-Boot Support」「Thunderbolt Pre-Boot ACL」这类选项处于开启状态，也可以尝试开启「Legacy USB Support」
  4. 保存设置后重启，测试GRUB菜单中外设是否正常工作

• 更新GRUB配置增强USB支持

  1. 进入Ubuntu系统，打开终端
  2. 编辑GRUB配置文件：sudo nano /etc/default/grub
  3. 找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT这一行，在引号内添加usbcore.autosuspend=-1（强制USB核心在预启动阶段不挂起）；如果需要，也可以尝试添加iommu=off（注意：这个选项可能影响显卡直通等功能，测试后有问题记得改回来）
  4. 按Ctrl+O保存文件，回车确认，再按Ctrl+X退出编辑器
  5. 更新GRUB：sudo update-grub
  6. 重启电脑测试效果

• 更新UEFI/BIOS固件
  去戴尔官网下载XPS 15 7590的最新BIOS固件，按照官方说明更新（可以在Windows下直接运行更新程序，或者制作USB启动盘在UEFI环境下更新），新固件往往会修复预启动阶段USB-C设备的识别bug。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者rgin