Bash中如何跨层级查找包含指定文件的目标目录

我需要在Bash环境中查找任意层级下，位于dir03目录中的myfile.txt文件，示例目录结构如下：

dir01/dir02/dir03/myfile.txt
dir01/dir03/ ##该目录无目标文件
dir01/dir04/dir05/dir03/myfile.txt
dir01/dir04/dir05/dir06/myfile.txt ##不需要此结果

我尝试过以下几种命令，但都存在问题：

• 执行 find ./dir01 -type d -iname "dir03"：会返回所有名为dir03的目录，包括不含目标文件的目录，不符合需求。
• 执行 find ./dir01/*/dir03 -iname "myfile.txt"：无法匹配更深层级的目标文件（比如dir01/dir04/dir05/dir03/myfile.txt）。
• 执行 find ./dir01 -iname "dir03/myfile.txt"：直接报错，提示信息如下：

find: warning: Unix filenames usually don't contain slashes (though pathnames do).  
That means that '-iname ‘dir03/myfile.txt’' will probably evaluate to false all the time on this system.  You might find the '-wholename' test more useful, or perhaps '-samefile'.  Alternatively, if you are using GNU grep, you could use 'find ... -print0 | grep -FzZ ‘dir03/myfile.txt’'

目前我能实现需求的方法，但在复杂目录结构下效率较低：

find ./dir01 -iname "myfile.txt" -print0 | grep -FzZ 'dir03' | sed "s/myfile\.txt/\n/g"

该命令先找出所有myfile.txt，再筛选位于dir03下的结果，最后拆分换行。

补充方法：

find ./dir01 -iname "myfile.txt" > myres0.txt
grep 'dir03' myres0.txt > myres1.txt

如果要查找多个目标父目录，还可以用包含目录列表的文件筛选：

grep -f mytargetDirs.txt myres0.txt > myres1.txt

我想知道有没有更简便、高效的方法，能直接通过find命令跨任意层级查找dir03/myfile.txt这类路径的文件？

注：示例目录名仅作演示，实际目录无相同前缀。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Max_IT